三菱Q系列PLC作為三菱PLC的高性能產(chǎn)品，以其穩(wěn)定可靠的性能受到廣大工程技術(shù)人員的喜愛，紫金橋組態(tài)軟件也提供了對(duì)它的通訊支持。下面筆者就紫金橋組態(tài)軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實(shí)現(xiàn)與大家分享經(jīng)驗(yàn)。

一、使用GX Developer 配置通訊模塊

通過GX Developer 配置通訊模塊，具體步驟如下：

• 設(shè)置PLC類型為我們所選用的PLC類型，如下所示：

圖1-1

圖1-1

2、設(shè)置PLC參數(shù)，如下所示：

圖1-3

圖1-4

在此我可以查看“串口通信設(shè)置”的固定值，通訊端口的端口設(shè)置應(yīng)與此同。

3、設(shè)置通訊模塊。

圖1-5

如圖：類型必須為“智能”，點(diǎn)數(shù)必須為“32點(diǎn)”，起始XY必須為空。

4、然后點(diǎn)擊“開關(guān)設(shè)置”，進(jìn)入“開關(guān)設(shè)置”對(duì)話框：

圖1-6

其中開關(guān)1、開關(guān)2用以配置獨(dú)立站通訊，開關(guān)3、開關(guān)4用以配置多站通訊、開關(guān)5用以配置CPU站號(hào)；其中開關(guān)1、開關(guān)3用以配置通信參數(shù)；開關(guān)2、開關(guān)4 用以配置兼容幀形式。下面以開關(guān)1、開關(guān)2 為例講解具體參數(shù)的設(shè)置（開關(guān)3、開關(guān)4 相同），開關(guān)5的值與CPU設(shè)定站號(hào)值相同。

開關(guān)1將決定以下參數(shù)：波特率、是否允許設(shè)置修改、RUN期間是否可寫、是否含和數(shù)校驗(yàn)位、停止位個(gè)數(shù)、偶/奇校驗(yàn)方式、是否含校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、操作設(shè)置。

按16位二進(jìn)制表示，高8位表示通訊所用波特率，其16進(jìn)制數(shù)所代表的意義如下

表1-1

按16位二進(jìn)制表示，低8位所表示的意義如下：

表1-2

假如我們采用的通訊方式為:允許設(shè)置修改、RUN期間可寫、不含和數(shù)校驗(yàn)位、1個(gè)停止位、奇校驗(yàn)方式、含校驗(yàn)位、8數(shù)據(jù)位、獨(dú)立站。則其2進(jìn)制表示為B11000110，轉(zhuǎn)為16進(jìn)制則為C6，如果同時(shí)設(shè)定波特率為19200，則開關(guān)1的16進(jìn)制數(shù)值為07C6。

開關(guān)2所對(duì)應(yīng)的兼容幀形式如下：

表1-3

假如我們使用形式1設(shè)置完成后的界面如下：

圖1-7

最后通過菜單欄在線->PLC寫入功能將通訊設(shè)定下載到PLC中并重新啟動(dòng)PLC使設(shè)置生效。

下面完成紫金橋組態(tài)軟件與Q系列PLC的通訊設(shè)置

1、新建工程，進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)，依次進(jìn)入數(shù)據(jù)庫-〉設(shè)備驅(qū)動(dòng)-〉PLC-〉MITSUBISHI（三菱）一共有串口和以太網(wǎng)兩種方式供選擇使用，在此我們選擇“Q系列MC協(xié)議_串口”，雙擊進(jìn)入設(shè)備定義對(duì)話框，如下所示：

圖2-1

其中設(shè)備名稱可自行定義，下面就各選項(xiàng)的含義做出說明：

初始禁止：在工程開始運(yùn)行時(shí)不啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)，可在工程運(yùn)行過程中通過腳本啟動(dòng)；

動(dòng)態(tài)優(yōu)化：在數(shù)據(jù)通訊過程中，只采集當(dāng)前畫面需要用到的數(shù)據(jù)，可提高通訊效率，但可能存在隱含風(fēng)險(xiǎn)（見下文《動(dòng)態(tài)優(yōu)化的使用》）。

數(shù)據(jù)更新周期：驅(qū)動(dòng)程序向PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，建議保持默認(rèn)值。

超時(shí)時(shí)間：驅(qū)動(dòng)程序向PLC發(fā)出請(qǐng)求數(shù)據(jù)指令后的最長(zhǎng)等待時(shí)間，超過該時(shí)間PLC沒有數(shù)據(jù)返回則認(rèn)為通訊失敗。

故障后恢復(fù)查詢：當(dāng)連續(xù)發(fā)生5次通訊超時(shí)則驅(qū)動(dòng)程序認(rèn)為設(shè)備故障，將停止對(duì)設(shè)備的讀寫操作，同時(shí)按照設(shè)定的兩個(gè)參數(shù)來檢查設(shè)備是否從故障中恢復(fù)通訊。周期——當(dāng)設(shè)備故障后查詢故障恢復(fù)的時(shí)間間隔。最長(zhǎng)時(shí)間——當(dāng)設(shè)備故障后查詢故障恢復(fù)的最長(zhǎng)時(shí)間，在該時(shí)間的段內(nèi)，驅(qū)動(dòng)程序?qū)丛O(shè)定周期嘗試向PLC發(fā)送指令建立連接；若在該時(shí)間段內(nèi)不能恢復(fù)通訊則不再嘗試連接，直到第二天上午8：00。

通訊端口：工控機(jī)與PLC通過通訊線纜連接時(shí)所使用的串口號(hào)。

設(shè)置：通訊所用串口的端口屬性設(shè)置，該選項(xiàng)必須與端口設(shè)置的固定設(shè)置一致，請(qǐng)參考《用GX Developer 配置通訊模塊》。

圖2-2

完成端口設(shè)置后單擊下一步進(jìn)入高級(jí)設(shè)置對(duì)話框，如圖所示：

圖2-2

在此對(duì)話框中通常只需修改協(xié)議類型、校驗(yàn)方式、CPU類型即可，如果PLC有特殊應(yīng)用，請(qǐng)根據(jù)PLC的相關(guān)設(shè)定完成對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的填寫，否則請(qǐng)保持默認(rèn)設(shè)置。

！注意：此處必須先將‘協(xié)議類型’設(shè)置為“請(qǐng)選擇PLC通訊協(xié)議的類型”才能通過‘CPU類型’變更CPU類型。

當(dāng)使用RS-232通訊時(shí)設(shè)置校驗(yàn)方式對(duì)通訊效率的影響不大，但使用RS-485通訊時(shí)若按照上圖設(shè)置校驗(yàn)方式為“無校驗(yàn)”則通訊效率較高。

完成設(shè)定后，你所定義的設(shè)備將出現(xiàn)在設(shè)備列表中，如下圖：

實(shí)踐證明采用兼容協(xié)議4形式4的通訊效率較高。

！注意：在進(jìn)行點(diǎn)組態(tài)時(shí)請(qǐng)注意寄存器類型的選擇及數(shù)據(jù)格式的選擇，筆者就曾因?yàn)榧拇嫫黝愋图皵?shù)據(jù)格式的選擇錯(cuò)誤而導(dǎo)致通信異常。

可通過點(diǎn)組態(tài)管理窗口中的“數(shù)據(jù)連接”目錄檢查同一設(shè)備的所有點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接，界面如下：

圖2-3

同類型點(diǎn)的寄存器類型應(yīng)相同，如圖：D寄存器的類型為9。

三、快速點(diǎn)組態(tài)

在進(jìn)行點(diǎn)組態(tài)的過程中，我們常常為繁雜的命名及數(shù)據(jù)連接操作而煩惱，幸運(yùn)的是紫金橋提供了點(diǎn)組態(tài)的Excel編輯功能，讓我們一起來看看他如何幫助我們節(jié)約寶貴的時(shí)間。

• 新建一類點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)連接并保存。

圖2-3

圖2-4

• 將此類點(diǎn)的連接數(shù)據(jù)導(dǎo)出到文本文檔。

圖2-5

圖2-6

注意：特別注意點(diǎn)類型的選擇要正確。

導(dǎo)出的文本文檔的默認(rèn)存儲(chǔ)路徑為工程目錄下的“DOC”文件夾，也可以通過“……”鍵指定。

圖2-7

• 通過Excel打開該文本文檔。

圖2-8

圖2-9

直接單擊“完成”即可正確加載。

• 將連接屬性相同的列隱藏起來。

圖2-9

圖2-10

• 任意選定一行，根據(jù)我們需要組點(diǎn)的個(gè)數(shù)使用“Ctr + D”組合鍵復(fù)制多行相同內(nèi)容。

圖2-11

• 按實(shí)際情況修改數(shù)據(jù)連接項(xiàng)。

圖2-12

完成后存盤，仍然保存為文本格式。

圖2-13

直接單擊“是”即可

• 通過數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能將修改后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫中，完成編輯。

圖2-14

圖2-15

注意：此處一定要先選擇點(diǎn)類型，不然導(dǎo)入的數(shù)據(jù)可能不正確。