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紫金橋組態軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實現

紫金橋組態軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實現

三菱Q系列PLC作為三菱PLC的高性能產品,以其穩定可靠的性能受到廣大工程技術人員的喜愛,紫金橋組態軟件也提供了對它的通訊支持。下面筆者就紫金橋組態軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實現與大家分享經驗。

 

一、使用GX Developer 配置通訊模塊

通過GX Developer 配置通訊模塊,具體步驟如下:

  • 設置PLC類型為我們所選用的PLC類型,如下所示:

圖1-1

圖1-1

 

2、設置PLC參數,如下所示:

圖1-3

圖1-4

在此我可以查看“串口通信設置”的固定值,通訊端口的端口設置應與此同。

3、設置通訊模塊。

圖1-5

如圖:類型必須為“智能”,點數必須為“32點”,起始XY必須為空。

 

4、然后點擊“開關設置”,進入“開關設置”對話框:

圖1-6

其中開關1、開關2用以配置獨立站通訊,開關3、開關4用以配置多站通訊、開關5用以配置CPU站號;其中開關1、開關3用以配置通信參數;開關2、開關4 用以配置兼容幀形式。下面以開關1、開關2 為例講解具體參數的設置(開關3、開關4 相同),開關5的值與CPU設定站號值相同。

開關1將決定以下參數:波特率、是否允許設置修改、RUN期間是否可寫、是否含和數校驗位、停止位個數、偶/奇校驗方式、是否含校驗位、數據位個數、操作設置。

按16位二進制表示,高8位表示通訊所用波特率,其16進制數所代表的意義如下

通訊速率

(單位:bps)

位位置

B15 至 B8

50

0FH

300

00H

600

01H

1200

02H

2400

03H

4800

04H

9600

05H

14400

06H

19200

07H

28800

08H

38400

09H

57600

0AH

115200

0BH

表1-1

按16位二進制表示,低8位所表示的意義如下:

說明

OFF(0)

ON(1)

備注

B0

操作設置

獨立

關聯

通道1必須設置為獨立

B1

數據位

7個

8個

不包括奇偶校驗位

B2

奇偶校驗位

是否有

B3

偶/奇校驗位

僅奇偶校驗位設置為“有”時有效

B4

停止位

1個

2個

——

B5

和數校驗位

——

B6

RUN期間寫

禁止

允許

——

B7

設置修改

禁止

允許

——

表1-2

假如我們采用的通訊方式為:允許設置修改、RUN期間可寫、不含和數校驗位、1個停止位、奇校驗方式、含校驗位、8數據位、獨立站。則其2進制表示為B11000110,轉為16進制則為C6,如果同時設定波特率為19200,則開關1的16進制數值為07C6。

開關2所對應的兼容幀形式如下:

設置號

說明

備注

1H

MC協議

形式1

用于A兼容1C幀或QnA兼容2C\3C\4C幀的指定形式中,通過ASCII碼進行通訊。

2H

形式2

3H

形式3

4H

形式4

5H

形式5

用于QnA兼容4C幀中,通過二進制碼進行通訊。

表1-3

假如我們使用形式1設置完成后的界面如下:

圖1-7

最后通過菜單欄在線->PLC寫入功能將通訊設定下載到PLC中并重新啟動PLC使設置生效。

 

下面完成紫金橋組態軟件與Q系列PLC的通訊設置

1、新建工程,進入開發系統,依次進入數據庫-〉設備驅動-〉PLC-〉MITSUBISHI(三菱)一共有串口和以太網兩種方式供選擇使用,在此我們選擇“Q系列MC協議_串口”,雙擊進入設備定義對話框,如下所示:

圖2-1

其中設備名稱可自行定義,下面就各選項的含義做出說明:

初始禁止:在工程開始運行時不啟動該驅動,可在工程運行過程中通過腳本啟動;

動態優化:在數據通訊過程中,只采集當前畫面需要用到的數據,可提高通訊效率,但可能存在隱含風險(見下文《動態優化的使用》)。

數據更新周期:驅動程序向PLC請求數據的時間間隔,建議保持默認值。

超時時間:驅動程序向PLC發出請求數據指令后的最長等待時間,超過該時間PLC沒有數據返回則認為通訊失敗。

故障后恢復查詢:當連續發生5次通訊超時則驅動程序認為設備故障,將停止對設備的讀寫操作,同時按照設定的兩個參數來檢查設備是否從故障中恢復通訊。周期——當設備故障后查詢故障恢復的時間間隔。最長時間——當設備故障后查詢故障恢復的最長時間,在該時間的段內,驅動程序將按設定周期嘗試向PLC發送指令建立連接;若在該時間段內不能恢復通訊則不再嘗試連接,直到第二天上午8:00。

通訊端口:工控機與PLC通過通訊線纜連接時所使用的串口號。

設置:通訊所用串口的端口屬性設置,該選項必須與端口設置的固定設置一致,請參考《用GX Developer 配置通訊模塊》。

圖2-2

完成端口設置后單擊下一步進入高級設置對話框,如圖所示:

圖2-2

 

在此對話框中通常只需修改協議類型、校驗方式、CPU類型即可,如果PLC有特殊應用,請根據PLC的相關設定完成對應項目的填寫,否則請保持默認設置。

!注意:此處必須先將‘協議類型’設置為“請選擇PLC通訊協議的類型”才能通過‘CPU類型’變更CPU類型。

當使用RS-232通訊時設置校驗方式對通訊效率的影響不大,但使用RS-485通訊時若按照上圖設置校驗方式為“無校驗”則通訊效率較高。

 

 

 

 

 

完成設定后,你所定義的設備將出現在設備列表中,如下圖:

 

實踐證明采用兼容協議4形式4的通訊效率較高。

 

!注意:在進行點組態時請注意寄存器類型的選擇及數據格式的選擇,筆者就曾因為寄存器類型及數據格式的選擇錯誤而導致通信異常。

 

可通過點組態管理窗口中的“數據連接”目錄檢查同一設備的所有點的數據連接,界面如下:

圖2-3

同類型點的寄存器類型應相同,如圖:D寄存器的類型為9。

 

 

三、快速點組態

在進行點組態的過程中,我們常常為繁雜的命名及數據連接操作而煩惱,幸運的是紫金橋提供了點組態的Excel編輯功能,讓我們一起來看看他如何幫助我們節約寶貴的時間。

 

  • 新建一類點的兩個點連接并保存。

圖2-3

圖2-4

  • 將此類點的連接數據導出到文本文檔。

圖2-5

圖2-6

注意:特別注意點類型的選擇要正確。

導出的文本文檔的默認存儲路徑為工程目錄下的“DOC”文件夾,也可以通過“……”鍵指定。

圖2-7

 

  • 通過Excel打開該文本文檔。

圖2-8

圖2-9

直接單擊“完成”即可正確加載。

  • 將連接屬性相同的列隱藏起來。

圖2-9

圖2-10

  • 任意選定一行,根據我們需要組點的個數使用“Ctr + D”組合鍵復制多行相同內容。

圖2-11

  • 按實際情況修改數據連接項。

圖2-12

完成后存盤,仍然保存為文本格式。

圖2-13

直接單擊“是”即可

 

  • 通過數據導入功能將修改后的數據導入到數據庫中,完成編輯。

圖2-14

圖2-15

注意:此處一定要先選擇點類型,不然導入的數據可能不正確。

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